匯辰H7-1200 模塊在自動化機(jī)床加工系統(tǒng)中的應(yīng)用

      當(dāng)今制造業(yè)人力成本不斷增高，大部分企業(yè)逐漸由原來人工操作單臺機(jī)床的傳統(tǒng)加工生產(chǎn)方式向機(jī)器人自動上下料及采用自動生產(chǎn)線的加工方式轉(zhuǎn)變，不僅減少了人員成本，而且提高了加工效率，減少了產(chǎn)品的廢品率，從中長期考慮能減輕企業(yè)的運營成本，因此大部分企業(yè)訂購機(jī)床時都要求配置機(jī)器人自動上下料功能，也有很多企業(yè)對現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行增加機(jī)器人的改造升級。對于制造業(yè)來說，機(jī)器替代人是大勢所趨，但同時機(jī)床必須做好PLC程序控制，以保證機(jī)器人能夠安全穩(wěn)定地進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)器人在參與生產(chǎn)制造的過程中，發(fā)生事故的情況也時有出現(xiàn)，輕則造成設(shè)備損壞停機(jī)，重則造成人員傷亡，因此對于機(jī)床與機(jī)器人的程序控制是至關(guān)重要的。

      工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床之間的通信方式根據(jù)各系統(tǒng)的不同，也有所區(qū)別。對于信號較多的系統(tǒng)，可以使用現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等方式進(jìn)行通信。對于信號較少的系統(tǒng)，可以直接使用I/O信號線進(jìn)行連接，至少要包括門控信號、裝夾信號及加工完成信號等。而項目選用的是I/O信號線進(jìn)行連接。

機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)PLC連接示意圖

      加工時，操作人員只需要按下機(jī)床啟動按鈕，機(jī)床就會發(fā)出"上料請求"信號，同時機(jī)器人檢測機(jī)床是否處于安全位置，如機(jī)床處于安全位置且接到"上料請求"信號，則機(jī)器人進(jìn)行上料。當(dāng)機(jī)器人上料完成并完全離開機(jī)床后，會向機(jī)床發(fā)出"上料完成"信號，機(jī)床收到"上料完成"信號后夾緊夾具并關(guān)閉防護(hù)門，開始自動加工。當(dāng)機(jī)床加工完成后，自動打開夾具和防護(hù)門，請求機(jī)器人下料，下料完成后再請求機(jī)器人上料，從而進(jìn)行下一循環(huán)的加工。

現(xiàn)場設(shè)備

PLC控制系統(tǒng)配置