傳送帶自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)（HUCEEN H7-200）

項(xiàng)目概述：

項(xiàng)目軟件：SIMATIC 7 ，PC上位機(jī)

項(xiàng)目硬件：PLC控制柜（HUCEEN H7-200CPU及兼容模塊）、自動(dòng)分揀線、條碼掃描器、空壓機(jī)、光電開關(guān)、電磁開關(guān)閥、PC上位機(jī)

機(jī)構(gòu)運(yùn)行簡(jiǎn)述：

1.啟動(dòng)系統(tǒng)，把PLC控制柜和空壓機(jī)上電啟動(dòng)。

2.把要分揀的箱子的條形碼輸入到上位機(jī)，并確認(rèn)好每個(gè)條形碼對(duì)應(yīng)的貨物編號(hào)，一個(gè)箱子一個(gè)條形碼可以對(duì)應(yīng)多個(gè)貨物編號(hào)，一個(gè)或多個(gè)貨物編號(hào)可以歸類在一個(gè)揀貨口，然后把分配好的箱子放在分揀線上。

3.箱子會(huì)自動(dòng)在要揀貨的揀貨口彈出，如一個(gè)箱子的條形碼對(duì)應(yīng)多個(gè)貨物編號(hào)在不同的揀貨口，會(huì)依據(jù)揀貨口先后順序彈出。

4.分揀完成的揀貨口要把掃描槍對(duì)應(yīng)箱子的條形碼進(jìn)行掃描確認(rèn)，如果不進(jìn)行掃描確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)判斷該揀貨口貨物沒分揀完成，繼續(xù)在該揀貨口彈出。

系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

工位1至4設(shè)計(jì)如下圖所示：

變頻器參數(shù)設(shè)定，每個(gè)變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示：

光眼調(diào)節(jié)：

1. 光眼1-10動(dòng)作切換開關(guān)必須打到D上面，激活掃描頭光眼動(dòng)作切換開關(guān)打到L上面；

2. 光眼1-10的安定表示燈上電不被物體遮擋時(shí)為亮紅燈，激活掃描頭光眼的安定表示燈，上電不被物體遮擋時(shí)為不亮燈，感應(yīng)強(qiáng)度由感應(yīng)條件旋鈕調(diào)節(jié)。