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  匯辰H7-200Smart PLC在搬運(yùn)機(jī)器人工作站中的應(yīng)用

  系統(tǒng)主控系統(tǒng)選用匯辰H7-200Smart 系列PLC，CPU的網(wǎng)口通過ModbusTCP協(xié)議與機(jī)器人通信，發(fā)送抓取命令和物料盤選擇命令，讀取機(jī)器人狀態(tài)信號與工作完成位信號，CPU本體自帶的RS485口用于與觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)字量輸入點(diǎn)位采集設(shè)備運(yùn)行、故障與物料探頭信號，數(shù)字量輸出點(diǎn)位用于控制設(shè)備、抓手氣缸、指示燈。

  2024-02-01 Huceen

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  匯辰H7-1200 模塊在自動化機(jī)床加工系統(tǒng)中的應(yīng)用

  工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床之間的通信方式根據(jù)各系統(tǒng)的不同，也有所區(qū)別。對于信號較多的系統(tǒng)，可以使用現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等方式進(jìn)行通信。對于信號較少的系統(tǒng)，可以直接使用I/O信號線進(jìn)行連接，至少要包括門控信號、裝夾信號及加工完成信號等。而項(xiàng)目選用的是I/O信號線進(jìn)行連接。

  2023-05-08 匯辰自動化

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  匯辰H7-200 Smart PLC在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺中的應(yīng)用

  設(shè)備主控系統(tǒng)部分選用匯辰H7-200SMART PLC，通過CPU本體以太網(wǎng)口通過ModbusTCP/UDP協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過S7以太網(wǎng)口與匯辰HBOX物聯(lián)網(wǎng)模塊通信；CPU本體自帶的三路高速脈沖輸出用于伺服與步進(jìn)電機(jī)定位控制，通過擴(kuò)展模擬量模塊分別檢測溫度、稱重、位移傳感器的數(shù)據(jù)，通過數(shù)字量輸出控制工作站的氣缸與指示燈。

  2022-11-30 Huceen