【H7-200SmartPlC】 ModbusTCP通信-客戶端

什么是ModbusTCP

MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見(jiàn)，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。

MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報(bào)文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報(bào)文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報(bào)文到TCP報(bào)文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址。

STEP7-Micro/WIN SMART 從V2.4 版本開始，軟件中直接集成 Modbus TCP 庫(kù)指令，無(wú)需單獨(dú)安裝或者購(gòu)買。安裝軟件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目樹中“指令”文件夾的“庫(kù)”文件夾中。

指令分為客戶端和服務(wù)器兩種，目前指令版本為 V1.0。

匯辰目前200SmartPlC CPU客戶端指令會(huì)占用開放式用戶通信資源主動(dòng)連接，最多5個(gè)；服務(wù)器指令會(huì)占用開放式用戶通信資源的被動(dòng)連接資源，最多也是5個(gè)。

實(shí)際操作：

調(diào)用Modbus TCP Server---MBUS_SERVER塊，并按照下圖填寫引腳。

服務(wù)器的PLC信息：

CPU的IP地址 192.168.2.101

端口號(hào) 502

客戶端PLC信息  192.168.2.100

服務(wù)器PLC信息  192.168.2.101  端口號(hào)502

實(shí)際操作：

調(diào)用Modbus TCP Server---MBUS_SERVER塊，并按照下圖填寫引腳。

連接好兩個(gè)PLC網(wǎng)線 并監(jiān)控從服務(wù)器PLC中讀取的VW1000變量，數(shù)字在自加